Ralf Kories, Georg Zimmermann, H. Zinner. Experimente zur Bestimmung kinematischer Parameter aus dem optischen Fluß basierend auf einem robusten Verschiebungsschätzverfahren. In Georg Hartmann, editor, Mustererkennung 1986, 8. DAGM-Symposium, Paderborn 30. September - 2. Oktober 1986, Proceedings. Volume 125 of Informatik-Fachberichte, pages 190-195, Springer, 1986.