Tzvetozarka Kratchounova, Björn Krebs, Bernd Korn. Erkennung und Bestimmung der aktuellen Konstellation von Objekten mit Scharniergelenken. In Bernd Jähne, Peter Geißler, Horst Haußecker, Frank Hering, editors, Mustererkennung 1996, 18. DAGM-Symposium, Heidelberg, 11.-13. September 1996, Proceedings. Informatik Aktuell, pages 502-509, Springer, 1996.
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