R. Lange, S. Schröder, U. Geißler. Lageerkennung von Werkstücken innerhalb einer Blechbearbeitungszelle. In Hans Burkhardt, Karl Heinz Höhne, Bernd Neumann, editors, Mustererkennung 1989, 11. DAGM-Symposium, Hamburg, 2.-4. Oktober 1989, Proceedings. Volume 219 of Informatik-Fachberichte, pages 137-144, Springer, 1989.
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editor = {Hans Burkhardt and Karl Heinz Höhne and Bernd Neumann},
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publisher = {Springer},
isbn = {3-540-51748-0},
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