W. Langer. 3D Szenenanalyse zur Werkstückerkennung auf der Basis von geometrischen Oberflächenmerkmalen aus räumlichen Abstandsbildern. In Rudolf E. Großkopf, editor, Mustererkennung 1990, 12. DAGM-Symposium, Oberkochen-Aalen, 24.-26. September 1990, Proceedings. Volume 254 of Informatik-Fachberichte, pages 556-563, Springer, 1990.
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