Christoph Ledermann, Thomas Forreiter, Gavin J. Kane, Heinz Wörn. Taktiler Sensor auf Magnetbasis zur Telepalpation in der medizinischen Diagnostik. In Katja Bühler, Hubertus Feussner, Wolfgang Freysinger, Thomas Klenzner, Arya Nabavi, Stefan Weber, editors, 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, November 15-16, 2012, Düsseldorf, Germany. pages 157-160, 2012.
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