Samuel Lemercier, Jean-Michel Auberlet. Perception de groupes pour la navigation d'agents autonomes : vers une émergence de comportements collectifs. In Salima Hassas, Maxime Morge, editors, Dynamiques, couplages et visions intégratives - JFSMA 13 - Vingt-et-unièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents, Lille, France, Juillet 3-5, 2013. pages 137-146, Cepadues Editions, 2013.
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