Anita Maas, Philipp Heim, Julia Kaluza, Sebastian Mitnacht, Vinh Hong, Pierre Maillard, Florence Occelli, Christoph Kurucz, Dietrich Paulus. Farbbasierte Objekterkennung mit einem omnidirektionalen System. In Detlev Droege, Dietrich Paulus, editors, 10. Workshop Farbbildverarbeitung, 7.-8. Oktober 2004, Koblenz, Germany, Proceedings. pages 27-34, Der Andere Verlag, Tönning, 2004.