Nicolas Marilleau, Christophe Lang, Pascal Chatonnay, Laurent Philippe. Modélisation du déplacement dans la méthode RAFALE-SP. In Vincent Chevrier, Marc-Philippe Huget, editors, Systemes Multi-Agents, Articulation entre l'individuel et le collectif - JFSMA 2006 - Quatorzieme journees francophones sur les systemes multi-agents, Annecy, France, October 18-20, 2006. pages 45-48, Lavoisier, 2006.
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