Apprentissage et optimisation de politiques pour un bras articulé actionné par des muscles

Didier Marin, Lionel Rigoux, Olivier Sigaud. Apprentissage et optimisation de politiques pour un bras articulé actionné par des muscles. Revue d Intelligence Artificielle, 27(2):195-215, 2013. [doi]

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  author = {Didier Marin and Lionel Rigoux and Olivier Sigaud},
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  journal = {Revue d Intelligence Artificielle},
  volume = {27},
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