Heiko Münkel, Kornelia Welz. Verfolgung des Straßenverlaufes in einer Farbbildfolge. In Bernd Radig, editor, Mustererkennung 1991, 13. DAGM-Symposium, München, 9.-11. Oktober 1991, Proceedings. Volume 290 of Informatik-Fachberichte, pages 515-520, Springer, 1991.
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