B. Mysliwitz, E. D. Dickmans. Ein verteiltes System zur Echtzeitinerpretation von Straßenszenen für die autonome Fahrzeugführung. In Rudolf Lauber, editor, Prozeßrechnersysteme 88, Automatisierungstechnik, Leittechnik, Informations- und Kommunikationstechnik, Stuttgart, 2.-4. März 1988, Proceedings. Volume 167 of Informatik-Fachberichte, pages 664-673, Springer, 1988.