Ewald von Puttkamer, Rainer Trieb. 3d7 - Ein Simulationssystem für einen autonomen mobilen Roboter. In Djamshid Tavangarian, editor, 7. Symposium Simulationstechnik: Fortschritte in der Simulationstechnik, ASIM 1991, Hagen, Germany, September, 1991. pages 552-556, Vieweg, 1991.
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