Datenbasierte, adaptive Regelung von Servomotoren für Industrieroboter

Christopher Ranisch, Heiko Koch, Timm Streul. Datenbasierte, adaptive Regelung von Servomotoren für Industrieroboter. Elektrotechnik und Informationstechnik, 139(2):250-259, 2022. [doi]

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  journal = {Elektrotechnik und Informationstechnik},
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