Detlef Richter, W. Schick, S. Vormbrock. Verifikation einer Roboterbasis-Kalibrierung mit einem Stereo-Bildverarbeitungssystem durch Evaluierung der Tiefenbestimmung innerhalb des Kalibriervolumens. In Bernd Jähne, Peter Geißler, Horst Haußecker, Frank Hering, editors, Mustererkennung 1996, 18. DAGM-Symposium, Heidelberg, 11.-13. September 1996, Proceedings. Informatik Aktuell, pages 493-501, Springer, 1996.
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