Werner Schulze. Regelung eines Tiefsee-Hammers mit Hilfe eines PEARL-Rechner-Systems. In Wilfried Gerth, Per Baacke, editors, PEARL 90, Workshop über Realzeitsysteme, 11. Fachtagung des PEARL-Vereins e.V. unter Mitwirkung von GI und GMA, Boppard, 29./30. November 1990, Proceedings. Volume 262 of Informatik-Fachberichte, pages 137-147, Springer, 1990.
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