Olivier Simonin, Fabien Michel, Jerome Chapelle, Jacques Ferber. Un simulateur de systèmes multi-robots dans MadKit. In Philippe Mathieu, Jean-Pierre Müller, editors, Systèmes multi-agents et systèmes complexes : ingénierie, résolution de problèmes et simulation - JFSMA 02 - Dizièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents, Lille, France, October 28-30, 2002. pages 167-170, Hermès Lavoisier Editions, 2002.
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