Steffen Stein, Arne Hamann, Rolf Ernst. Real-time Management in Emergent Systems. In Christian Hochberger, Rüdiger Liskowsky, editors, Informatik 2006 - Informatik für Menschen, Band 1, Beiträge der 36. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 2.-6. Oktober 2006 in Dresden. Volume 93 of LNI, pages 104-111, GI, 2006.
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