B. Steines, S. Abraham. Metrischer Trifokaltensor für die Auswertung von Bildfolgen. In Wolfgang Förstner, Joachim M. Buhmann, Annett Faber, Petko Faber, editors, Mustererkennung 1999, 21. DAGM-Symposium, Bonn, 15.-17. September 1999, Proceedings. Informatik Aktuell, pages 397-404, Springer, 1999.
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