Christoph Stiller, Hubert Weisser, Andreas Simon. Autonome Führung von Serienfahrzeugen. In Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr, editors, Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000. Informatik Aktuell, pages 298-307, Springer, 2000.
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isbn = {3-540-41214-X},
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