Martin Streubühr, Michael Jäntsch, Christian Haubelt, Jürgen Teich, Axel Schneider. Semi-Automatic Generation of mixed Hardware/Software Prototypes from Simulink Models. In Christoph Scholl, Stefan Disch, editors, Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen (MBMV), Freiburg, Germany, March 3-5, 2008. pages 139-148, Shaker, 2008.