L. Vietze, I. Hartmann. Ein Transputersystem als Prozeßrechner zur Modellierung der Umgebung mit Ultraschall. In Reinhard Grebe, Christian Ziemann, editors, Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer, 2. Transputer-Anwender-Treffen TAT 90, Aachen, 17.-18. September 1990. Volume 272 of Informatik-Fachberichte, pages 246-253, Springer, 1990.
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