Dennis Wildermuth, Frank E. Schneider. Erzeugung eines gemeinsamen Kooridinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung. In Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr, editors, Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000. Informatik Aktuell, pages 1-8, Springer, 2000.
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