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Werkstattorientierte Programmierung von Industrierobotern für automatisiertes Lichtbogenschweissen: neue Methodik und Werkzeuge zur Verkürzung der Programmierzeit

Andreas Zabel. Werkstattorientierte Programmierung von Industrierobotern für automatisiertes Lichtbogenschweissen: neue Methodik und Werkzeuge zur Verkürzung der Programmierzeit. PhD thesis, RWTH Aachen University, Germany, 1993. [doi]

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