Benoît Desrochers. Simultaneous Localization and Mapping in Unstructured Environments. (Localisation et cartographie simultanée en environnements non structurés. Une approche ensembliste). PhD thesis, Université Bretagne-Loire, France, 2018. [doi]
@phdthesis{hal-11003, title = {Simultaneous Localization and Mapping in Unstructured Environments. (Localisation et cartographie simultanée en environnements non structurés. Une approche ensembliste)}, author = {Benoît Desrochers}, year = {2018}, url = {https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01850567}, researchr = {https://researchr.org/publication/hal-11003}, cites = {0}, citedby = {0}, school = {Université Bretagne-Loire, France}, }