Alexandre Ravet. Introducing contextual awareness within the state estimation process: Augmenting Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions. (Présentation de sensibilisation contextuelle dans le processus d'estimation d'état: Extension de Bayes filtres avec des distributions de temps hétérogènes dépendant du contexte ). PhD thesis, INSA Toulouse, France, 2015. [doi]
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