Thomas Moulard. Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs. (Numerical optimization for robotics and closed-loop trajectory execution). PhD thesis, National Polytechnic Institute of Toulouse, France, 2012. [doi]
@phdthesis{hal-3802, title = {Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs. (Numerical optimization for robotics and closed-loop trajectory execution)}, author = {Thomas Moulard}, year = {2012}, url = {https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00738999}, researchr = {https://researchr.org/publication/hal-3802}, cites = {0}, citedby = {0}, school = {National Polytechnic Institute of Toulouse, France}, }