Adrien Angeli. Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées. (Visual SLAM applications of loop-closure detection). PhD thesis, Pierre and Marie Curie University, Paris, France, 2008. [doi]
@phdthesis{hal-4986, title = {Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées. (Visual SLAM applications of loop-closure detection)}, author = {Adrien Angeli}, year = {2008}, url = {https://tel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004634}, researchr = {https://researchr.org/publication/hal-4986}, cites = {0}, citedby = {0}, school = {Pierre and Marie Curie University, Paris, France}, }