Extensions of sampling-based approaches to path planning in complex cost spaces: applications to robotics and structural biology. (Extensions des approches fondées sur l'échantillonnage pour la planification de chemin dans les espaces de coûts complexes : applications à la robotique et la biologie structurale)

Didier Devaurs. Extensions of sampling-based approaches to path planning in complex cost spaces: applications to robotics and structural biology. (Extensions des approches fondées sur l'échantillonnage pour la planification de chemin dans les espaces de coûts complexes : applications à la robotique et la biologie structurale). PhD thesis, University of Toulouse, France, 2014. [doi]