Validation d'architectures temps-réel pour la robotique autonome. (Validation of real-time architectures for autonomous robotics)

Nicolas Gobillot. Validation d'architectures temps-réel pour la robotique autonome. (Validation of real-time architectures for autonomous robotics). PhD thesis, Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace, France, 2016. [doi]

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