An integrated planning, scheduling and execution framework for multi-robot cooperation and coordination (Çoklu-robotların ortak calışması ve koordinasyonu için tümleşik bir planlama, görev atama ve yürütme mimarisi)

Sanem Sariel. An integrated planning, scheduling and execution framework for multi-robot cooperation and coordination (Çoklu-robotların ortak calışması ve koordinasyonu için tümleşik bir planlama, görev atama ve yürütme mimarisi). PhD thesis, İstanbul Technical University, Turkey, 2007. [doi]