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    Journal: Robotersysteme

    Volume 2, Issue 4

    193 -- 201Manfred Weck, Th. Niehaus, M. Osterwinter. Graphisch interaktives Programmier- und Testsystem für Industrieroboter
    202 -- 210H. J. Klein. Praktische Anwendung und Ergebnisse einer nichtlinearen Regelung für Industrieroboter
    211 -- 216M. Hiller, M. C. Wanner, E.-M. Sallam. Programmsystem zur Behandlung der Rückwärtstransformation bei sechsachsigen Industrierobotern
    217 -- 224M. C. Wanner, K. Baumeister, G. W. Köhler, H. Walze. Hochflexible Handhabungssysteme. Ergebnisse einer Einsatzfalluntersuchung
    225 -- 235P. Saffe. Moderne servohydraulische Antriebe für Industrieroboter
    241 -- 246G. W. Köhler. Vorteile von elektrischen Master-Slave-Manipulatoren
    247 -- 252Rüdiger Dillmann, Th. Hugel, Wolfgang Meier. Ein sensorintegrierter Greifer als modulares Teilsystem für Montageroboter

    Volume 2, Issue 3

    129 -- 137Hermann Heiß. Konstruktionskriterien und Lösungsverfahren für Industrieroboter mit explizit lösbarer kinematischer Gleichung
    138 -- 142M. Reddig, J. Stelzer. Iterative Methoden der Koordinatentransformation am Beispiel eines 6-Achsen-Gelenkroboters mit Winkelhand
    143 -- 148J. Wauer. Symbolische Generierung der Bewegungsgleichungen hybrider Robotersysteme
    149 -- 161Franz Freyberger, Peter Kampmann, Günther Schmidt. Ein wissensgestütztes Navigationsverfahren für autonome, mobile Roboter
    163 -- 169Hans-Jürgen Warnecke, A. Altenhein. Zwei Verfahren zur Kollisionserkennung und Vermeidung bei der Off-line-Programmierung von Industrierobotern
    170 -- 176Heinz Wörn, Georg Stark. CAD-Simulation unterstützt Robotereinsatz
    177 -- 187Alfons Kemper, Mechtild Wallrath, Peter C. Lockemann. Ein Datenbanksystem für Robotikanwendungen
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