Jens Beringhoff, Christoph Otte, Matthias Schlüter, Thore Saathoff, Alexander Schlaefer. Kontaktlose Schätzung der Interaktionskräfte chirurgischer Instrumente. In Juan Ansó, Kate Gerber, Nicolas Gerber, Marius Schwalbe, Raphael Sznitman, Stefan Weber 0002, Tom M. Williamson, Wilhelm Wimmer, Arya Nabavi, editors, 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29 - October 1, 2016, Bern, Switzerland. pages 191-196, Der Andere Verlag, 2016.
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