Badi Boussoffara, Peter F. Elzer. Mit PEARL gesteuerte Roboter im Rahmen eines Prozeßrechnerpraktikums. In Peter Holleczek, Birgit Vogel-Heuser, editors, Sicherheit und Verfügbarkeit in Echtzeit- und Automatisierungssystemen - PEARL 2002, Fachtagung der GI-Fachgruppe 4.4.2 Echtzeitprogrammierung, Boppard, 28./29. November 2002. Informatik Aktuell, pages 81-89, Springer, 2002. [doi]
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