Christoph Brandau, Jan-Gerrit Jaeger, Marco Steinbrink, Dietmar Tutsch. Autonomous Exploration, Mapping and Pathfinding using Sensor Fusion with a PhantomX MKIII. In Herwig Unger, editor, Echtzeit 2019 - Autonome Systeme - 50 Jahre PEARL, Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG,) Boppard, 21. und 22. November 2019. Informatik Aktuell, pages 53-60, Springer Vieweg, 2019. [doi]
@inproceedings{BrandauJST19,
title = {Autonomous Exploration, Mapping and Pathfinding using Sensor Fusion with a PhantomX MKIII},
author = {Christoph Brandau and Jan-Gerrit Jaeger and Marco Steinbrink and Dietmar Tutsch},
year = {2019},
doi = {10.1007/978-3-658-27808-3_6},
url = {https://doi.org/10.1007/978-3-658-27808-3_6},
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pages = {53-60},
booktitle = {Echtzeit 2019 - Autonome Systeme - 50 Jahre PEARL, Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG,) Boppard, 21. und 22. November 2019},
editor = {Herwig Unger},
series = {Informatik Aktuell},
publisher = {Springer Vieweg},
isbn = {978-3-658-27808-3},
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