Ralf Bruder, Florian Griese, Floris Ernst, Achim Schweikard. High-accuracy ultrasound target localization for hand-eye calibration between optical tracking systems and three-dimensional ultrasound. In Heinz Handels, Jan Ehrhardt, Thomas Martin Deserno, Hans-Peter Meinzer, Thomas Tolxdorff, editors, Bildverarbeitung für die Medizin 2009: Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Proceedings des Workshops vom 20. bis 22. März 2011 in Lübeck. Informatik Aktuell, pages 179-183, Springer, 2011. [doi]
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