Klaus Dietmayer, Dominik Nuß, Stephan Reuter. Repräsentation fusionierter Umfelddaten. In Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer, editors, Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. pages 453-480, Springer, 2015. [doi]
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