Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt. Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung. In Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999. Informatik Aktuell, pages 262-271, Springer, 1999.
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