Christian Feder-Andres, Ruth Schorr. "Realzeitprogrammierung mit Pearl" in der Informatikausbildung der Universität Erlangen-Nürnberg. In Peter Holleczek, editor, PEARL 92, Workshop über Realzeitsysteme, Fachtagung der GI-Fachgruppe 4.4.2 Echtzeitprogrammierung, PEARL, Boppard, 3./4. Dezember 1992. Informatik Aktuell, pages 157-169, Springer, 1992. [doi]
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