Analyse von Bewegungsstrategien für tubuläre Kontinuumsroboter als Basis für eine sichere Pfadplanung

Carolin Fellmann, Jessica Burgner-Kahrs. Analyse von Bewegungsstrategien für tubuläre Kontinuumsroboter als Basis für eine sichere Pfadplanung. In Hubertus Feußner, editor, 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 11-13, 2014, Munich, Germany. pages 53-56, 2014.

Abstract

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