Frank Flemisch, Hermann Winner, Ralph Bruder, Klaus Bengler. Kooperative Fahrzeugführung. In Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer, editors, Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. pages 1103-1110, Springer, 2015. [doi]
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