Entwurf nichtlinearer Regler für Industrieroboter aufgrund von Referenzbahnen und Sensorkorrekturen

Eckhard Freund, Ch. Bühler. Entwurf nichtlinearer Regler für Industrieroboter aufgrund von Referenzbahnen und Sensorkorrekturen. Robotersysteme, 5:77-84, 1989.

Abstract

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