Eckhard Freund, D. Rokossa. Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern. In Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald, editors, Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997. Informatik Aktuell, pages 95-106, Springer, 1997.
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editor = {Paul Levi and Thomas Bräunl and Norbert Oswald},
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