Abstract is missing.
- Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber SensordefektenMartin Soika. 1-12
- Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem GeländeJ. Steuer, Friedrich Pfeiffer. 13-23
- Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen RobotersRainer Bischoff 0002. 24-35
- Navigation mobiler Roboter mit LaserscansJens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel. 36-47
- Ein Multi-Sensor-System zur automatischen FlußkartengenerierungThomas Gern, M. Sielaff, Ernst Dieter Gilles, Paul Levi. 48-59
- Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot VisionNorbert O. Stöffler. 60-71
- Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter KreuzkorrelationE. Ettelt, Günther Schmidt. 72-83
- VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile RoboterGeorg von Wichert. 84-94
- Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen RoboternEckhard Freund, D. Rokossa. 95-106
- Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der BewegungsplanungEckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl. 107-118
- Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der PraxisOliver Karch, Hartmut Noltemeier, Mathias Schwark, Thomas Wahl. 119-130
- Schnelle Kollisionserkennung durch parallele AbstandsberechnungDominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn. 131-142
- Simulation von MehrrobotersystemenFrank E. Schneider, Dennis Wildermuth. 143-153
- Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler AgentenMarkus Krabbes, Hans-Joachim Böhme, Volker Stephan, Horst-Michael Gross. 154-165
- Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen RoboteragentenMichael Becht, Matthias Muscholl, Paul Levi. 166-177
- Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDDKlaus Schilling, Hubert Roth. 178-188
- Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen RoboterRené Graf, Rüdiger Dillmann. 189-198
- Intelligente Ansteuerung von atuonomen Mikrorobotern in einer MikromanipulationsstationKaroly Santa, Heinz Wörn. 199-209
- Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für ServiceroboterJ. Dahlkemper, Rolf Dieter Schraft. 210-221
- Automatisierungstechniken und Roboter im StraßenbauTorsten Rupp, Thomas Cord, Alfred Ulrich. 222-231
- Nachbearbeitungsapekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender BearbeitungsaufgabenChristian Hofner, Günther Schmidt. 232-245
- Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von InnenwändenGünter Pritschow, J. Kurz, J. Zeiher, T. Fessele. 246-257