J. Steuer, Friedrich Pfeiffer. Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände. In Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald, editors, Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997. Informatik Aktuell, pages 13-23, Springer, 1997.
Abstract is missing.