Günter Pritschow - researchr alias

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2017

Engineering of machine tools and manufacturing systems using cyber-physical systemsStefan Scheifele, Oliver Riedel, Günter Pritschow. wsc 2017: 1503-1514 [doi]

2007

Real-time capable Finite Element Models with closed-loop control: a method for Hardware-in-the-Loop simulation of flexible systemsSascha Röck, Günter Pritschow. peng, 1(1):37-43, 2007. [doi]

2005

New Transformation and Analysis of a N-DOF LINAPOD with six struts for higher accuracyTim Boye, Günter Pritschow. robotica, 23(5):555-560, 2005. [doi]

2001

A Fail-Safe Dual Channel Robot Control for Surgery ApplicationsUlrich Laible, Thomas Bürger, Günter Pritschow. safecomp 2001: 75-85 [doi]

1998

Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile RoboterGünter Pritschow, P. Demel. ams 1999: 100-109

1997

Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von InnenwändenGünter Pritschow, J. Kurz, J. Zeiher, T. Fessele. ams 1997: 246-257

1996

Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Maurerrobters auf der BaustelleGünter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz, S. McCormac, J. Zeiher. ams 1996: 302-311

1995

Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle ErgebnisseGünter Pritschow, J. Kurz, M. Dalacker, A. Lußmann. ams 1995: 10-19

1994

A mobile robot for on-site construction of masonryGünter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz, J. Zeiher. iros 1994: 1701-1707 [doi]

Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und SensortechnikGünter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz. ams 1994: 326-337 [doi]

1992

Roboterzellen-Programmierung: Die Sprache IRL und der Zwischencode ICRGünter Pritschow, O. Frager. robotersysteme, 8:25-32, 1992.

Dynamisches Verhalten und Grenzen sensorgeführter Industrieroboter mit vorausblickendem SensorGünter Pritschow, A. Horn, K. Grefen. robotersysteme, 8:155-161, 1992.

Erhöhung der Bahngenauigkeit von IndustrieroboternGünter Pritschow, H. Klingel, M. Bauder, A. Horn. robotersysteme, 8:162-170, 1992.

1991

Dynamik derzeitiger Sensorregelkreise für IndustrieroboterGünter Pritschow, A. Horn. robotersysteme, 7:178-184, 1991.

Schnelle adaptive Signalverarbeitung für LichtschnittsensorenGünter Pritschow, A. Horn. robotersysteme, 7:193-200, 1991.

Koordinierte Bahnführung zweier RoboterGünter Pritschow, T. Koch. robotersysteme, 7:133-138, 1991.

RDL - ein Werkzeug zur RobotermodellierungGünter Pritschow, M. Bauder, R. Angerbauer. robotersysteme, 7:213-222, 1991.

1990

Elektrische Direktantriebe für RobotergrundachsenGünter Pritschow, W. Philipp. robotersysteme, 6:89-98, 1990.

Steuerungsstruktur und Programmierkonzept zur On-line-Bewegungskoordinierung zweier Roboter in einer flexiblen MontagezelleGünter Pritschow, M. Bauder. robotersysteme, 6:211-217, 1990.

1989

Methode zur Robotersimulation unter Berücksichtigung der schwingungsfähigen Mechanik und lagegeregelten AntriebeGünter Pritschow, J. Huan. robotersysteme, 5:69-76, 1989.

Automatisierte Erstellung von Rückwärtstransformationen für Industrieroboter unter Anwendung eines optimierten iterativen LösungsverfahrensGünter Pritschow, T. Koch, M. Bauder. robotersysteme, 5:3-8, 1989.

Programmierung von roboterbestückten ProduktionsanlagenGünter Pritschow, O. Frager, H. Schumacher, E. Wieland. robotersysteme, 5:47-56, 1989.

1988

Der Einsatz von Faserverbungwerkstoffen im Rahmen eines RoboterbaukastensystemsF. J. Arendts, Günter Pritschow, M. Nohr, K.-H. Wurst. robotersysteme, 4:73-86, 1988.

Digitale Lageregelung von Industrieroboter-BewegungsachsenGünter Pritschow, W. Swoboda. robotersysteme, 4:65-72, 1988.

Rechnerverbundsysteme für die flexible ProduktionGünter Pritschow. prozess 1988: 131-141

1986

Geometriesensoren und Sensordatenverarbeitung für die automatisierte RoboterprogrammierungGünter Pritschow, Gerhard Gruhler. robotersysteme, 2:47-53, 1986.

Aufbau von Industrierobotern mit modularen AntriebselementenGünter Pritschow, K.-H. Wurst. robotersysteme, 2:105-109, 1986.

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