Abstract is missing.
- Mobile autonome Roboter zum Transport von ContainernThomas Cord, Sheng Li, Andrzej Hanczak. 1-9
- Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle ErgebnisseGünter Pritschow, J. Kurz, M. Dalacker, A. Lußmann. 10-19
- Realisierung eines Mobilen Roboters für KommissionieraufgabenEckhard Freund, F. Dierks, Dirk H. Pensky, D. Rokossa. 20-29
- TAURO - Teilautonomer Serviceroboter für ÜberwachungsaufgabenMichael Pauly. 30-39
- Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und ManipulationJochen Bauer, Christian Habermann. 40-46
- Intelligente Geschwindigkeits- und AbstandsregelungVolker Salzer, Michael Dimitrov. 47-60
- Distributed Small Sensor System for Autonomous Mobile RobotsRolf Dieter Schraft, Martin Hägele, J. Dahlkemper, W. Baum. 61-69
- Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile RoboterDetlev Glüer, Günther Schmidt. 70-79
- Simulation und Regelung eines RohrkrabblersThomas Roßmann, Friedrich Pfeiffer. 80-89
- Energy-Minimized Gait for a Biped RobotGonzalo Cabodevila, Nicolas Chaillet, Gabriel Abba. 90-99
- Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROBUwe Wolfgang Brandenburg, Marion Finke, Marek Musial. 100-109
- Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile RoboterI. S. Lin, Rüdiger Dillmann. 110-119
- Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im KonfigurationsraumEckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl. 120-131
- Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und ObjektidentifikationDarius Burschka, Christof Eberst, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler. 132-141
- Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile RobotThomas Edlinger, Gerhard Weiß. 142-151
- Selbstorganisierte Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler RoboterGeorg von Wichert, K. Kleiner. 152-161
- Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-ArraysUwe D. Hanebeck, Günther Schmidt. 162-171
- Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile SystemeStefan Lanser, Christoph Zierl. 172-181
- NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen RobotersMatthias Oberdorfer, Andreas Zell, Paul Levi. 182-192
- Navigation mit eindimensionalen 360°-BildernThomas Röfer. 193-202
- Raum-zeitlich ausgedehnte Regionen als Orientierungsmittel bei der RoboternavigationSabine Kockskämper, Bernd Neumann, U. Vogel. 203-212
- Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für NavigationsaufgabenM. Rozmann, J. Detlefsen. 213-219
- Kooperation mobiler Roboter in COMROSW. Alexander Rausch, Norbert Oswald, Thomas Bräunl, Paul Levi. 220-229
- Kooperierende Planung mehrerer autonomer Einheiten in der ProduktionK. Pischeltsrieder. 230-239
- AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher MechanismenChristian Schlegel, Jörg Illmann. 240-249
- Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven SteuerungsarchitekturenTim Lüth, Thomas Laengle, Johan Hellqvist. 250-258
- Positionsregelung für nichttholonome mobile RoboterOliver Kaiser, Rolf Pfiffner, Sjur J. Vestli, Alessandro Astolfi. 259-269
- Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile SystemeWinfried Ilg, Karsten Berns. 270-279
- A System Architecture for Experimental Autonomous VehiclesOle Ravn, Anders Pjetursson, Nils A. Andersen. 280-288
- Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-SichtMichael Pauly, Martin Kehr. 289-298
- Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen ServiceroboterEva Stopp, Thomas Laengle. 299-308
- Sprachliche Steuerung behaviororientierter SystemeSteffen Förster, Kornelia Peters. 309-318