Darius Burschka, Christof Eberst, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler. Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation. In Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth, editors, Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995. Informatik Aktuell, pages 132-141, Springer, 1995.
Abstract is missing.