Abstract is missing.
- Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch BildfolgenauswertungHans-Hellmut Nagel. 1-2
- Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen RobotersJianwei Zhang, Volkmar Schwert, Alois Knoll. 3-10
- Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen UmgebungenPeter Steinhaus, Markus Ehrenmann, Rüdiger Dillmann. 11-18
- Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten UmgebungenEckhard Kruse, Friedrich M. Wahl. 19-26
- Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten EchtzeitsystemRobert Risack, P. Klausmann, Wolfgang Krüger, N. Möhler, Wilfried Enkelmann. 27-36
- Bildverstehen im innerstädtischen VerkehrUwe Franke, Dariu Gavrila, Steffen Görzig, Frank Lindner, Frank Paetzold, Christian Wöhler. 37-44
- Regelung eines teilautonomen Roboters mittels ZoomkameraOliver Lang, Axel Gräser. 45-56
- Real-Time Object Detection for Autonomous RobotsMichael Pauly, Hartmut Surmann, Marion Finke, N. Liang. 57-64
- Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten RoboterregelungT. Trittin, Axel Gräser. 65-74
- Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen ServiceroboterStefan Feyrer, Andreas Zell. 75-84
- Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter BildsegmentierungMarkus Krabbes, Stefan Weber, Volker Stephan, Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross. 85-92
- Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler GitterkartenAlexander Mojaev, Andreas Zell. 93-99
- Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile RoboterGünter Pritschow, P. Demel. 100-109
- Objektverfolgung und Leitlinienplanung für ein autonomes BinnenschiffThomas Gern, U. Kabatek, Ernst Dieter Gilles. 110-121
- Routenbeschreibung durch Odometrie-ScansThomas Röfer. 122-129
- Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen RoboterCristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer. 130-137
- Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVINStefan A. Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber. 138-147
- Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler RoboterMichael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss. 148-155
- Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten UmgebungenThomas Kämpke, Matthias Strobel. 156-163
- Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile ManipulatorenRalf Furtwängler, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt. 164-171
- An Efficient Parallel Algorithm for Optimum Path Finding in Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile RobotsDouglas Antony Louis Piriyakumar, Paul Levi. 172-179
- Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter UmgebungMichael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer. 180-187
- Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten UmgebungenDominik Henrich, René Graf. 188-197
- Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer SystemeEckhard Freund, Matthias Kraemer, D. Rokossa. 198-207
- Der Softwarerahmen ::::SmartSoft:::: zur Implementierung sensomotorischer SystemeChristian Schlegel, Robert Wörz. 208-217
- Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen: Mechanik - Rechnerarchitektur - SteuerungKai-Ulrich Scholl, Karsten Berns, A. Wick, Rüdiger Dillmann. 218-225
- MARVIN - Ein autonom fliegender ErkundungsroboterUwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel, Marek Musial. 226-233
- Mobiler Serviceroboter Care-O-bot:::TM:::, ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und EinsatzmöglichkeitenRolf Dieter Schraft, Christoph Schaeffer, T. May, A. Traub. 234-244
- The Museum Tour-Guide Robot RHINOWolfram Burgard, Armin B. Cremers, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Gerhard Lakemeyer, Dirk Schulz, Walter Steiner, Sebastian Thrun. 245-254
- Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von MüllfahrzeugenTorsten Rupp, Thomas Cord, Paul Levi. 255-262
- Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen RobotersRené Graf, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann. 263-270