Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter

Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer. Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter. In Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich, editors, Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Informatik Aktuell, pages 130-137, Springer, 1998.

Abstract

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