Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren

Ralf Furtwängler, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt. Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren. In Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich, editors, Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Informatik Aktuell, pages 164-171, Springer, 1998.

Abstract

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